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给出以下五个命题: ①命题“∀x∈R,x2+x+1>0”的否定是:“∃x∈R,x...

给出以下五个命题:
①命题“∀x∈R,x2+x+1>0”的否定是:“∃x∈R,x2+x+1<0”.
②已知函数f(x)=k•cosx的图象经过点P(manfen5.com 满分网,1),则函数图象上过点P的切线斜率等于manfen5.com 满分网
③a=1是直线y=ax+1和直线y=(a-2)x-1垂直的充要条件.
④函数manfen5.com 满分网在区间(0,1)上存在零点.
⑤已知向量manfen5.com 满分网与向量manfen5.com 满分网的夹角为锐角,那么实数m的取值范围是(manfen5.com 满分网
其中正确命题的序号是   
根据全称、特称命题的否定方法,可判断①的真假; 根据已知求出k值,进而求出导数解析式,代入点的横坐标,可判断②的真假; 根据直线垂直的充要条件,可斜率积为-1,可判断③的真假; 根据零点存在定理可得④的真假 根据m=-2时两向量同向,夹角为0,可判断⑤的真假 【解析】 ①错,命题“∀x∈R,x2+x+1>0”的否定是:“∃x∈R,x2+x+1≤0”. ②中,∴k=2,∴f(x)=2cosx,∴f'(x)=-2sinx斜率正确 ③正确,a=1时,直线y=ax+1和直线y=(a-2)x-1垂直成立,直线y=ax+1和直线y=(a-2)x-1垂直时,斜率积为-1,则 a=1④中f(0)=1>0,∴有零点,正确 ⑤错,m≠-2,当m=-2时两向量同向 故答案为:②③④
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考点分析:
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