①,可由线面平行的定义判断;②,可由公理三判断;③,可由线面垂直的判定定理判断;④,可由面面垂直的判定定理判断.
【解析】
对于①,由于平面A1ABB1∥平面CDC1D1,而D1C⊂平面CDC1D1,故D1C与平面A1ABB1没有公共点,所以D1C∥平面A1ABB1正确;
对于②,由于A1D1∥BC,所以A1D1⊂平面BCD1,错误;
对于③,只有AD⊥D1D,AD与平面BCD1内其他直线不垂直,错误;
对于④,容易证明BC⊥平面A1ABB1,而BC⊂平面BCD1,故平面BCD1⊥平面A1ABB1.正确.
故答案为:①④.