(I)利用两角和的正弦公式将sin(2x+)展开,结合二倍角的正余弦公式化简合并,得f(x)=2sin2x-2cos2x,再利用辅助角公式化简得f(x)=2sin(2x-),最后利用正弦函数的周期公式即可算出f(x)的最小正周期;
(II)根据x∈,得-≤2x-≤.再由正弦函数在区间[-,]上的图象与性质,可得f(x)在区间上的最大值为与最小值.
【解析】
(I)∵sinxcosx=sin2x,cos2x=(1+cos2x)
∴f(x)=-sin(2x+)+6sinxcosx-2cos2x+1=-sin2x-cos2x+3sin2x-(1+cos2x)+1
=2sin2x-2cos2x=2sin(2x-)
因此,f(x)的最小正周期T==π;
(II)∵0≤x≤,∴-≤2x-≤
∴当x=0时,sin(2x-)取得最小值-;当x=时,sin(2x-)取得最大值1
由此可得,f(x)在区间上的最大值为f()=2;最小值为f(0)=-2.