直接利用向量的数量积求出函数的表达式,通过二倍角公式与两角和的正弦函数化简函数的表达式,
(Ⅰ)利用正弦函数的单调增区间,求出函数的单调增区间即可.
(Ⅱ)结合x的范围,求出2x+的范围,然后利用函数的最大值,求出k的值即可.
【解析】
由,
=2cos2x+2sinxcosx=1+cos2x+sin2x+k=2sin(2x+)+1+k.
(Ⅰ)令2kπ-≤2x+≤2kπ+得kπ-≤x≤kπ+,k∈Z,
从而可得函数的单调增区间为[kπ-,kπ+],k∈Z.
(Ⅱ)由x∈[0,π],2x+∈[,],
故sin(2x+)∈[-1,1],
f(x)的最大值为4,所以1+1+k=4,
所以k=2.