①求出函数的周期,即可判断相邻两个对称中心的距离为π的正误;
②化简函数求出对称中心,即可判断它的图象关于点(-1,1)对称的正误;
③关于x的方程ax2-2ax-1=0有且仅有一个实数根,利用判别式求解即可判断,实数a=-1的正误;
④已知命题p:对任意的x∈R,都有sinx≤1,写出¬p即可判断正误.
【解析】
①在函数的图象中,函数的周期是π,相邻两个对称中心的距离为π,是错误的;
②函数的图象关于点(1,1)对称;所以它的图象关于点(-1,1)对称是不正确的;
③关于x的方程ax2-2ax-1=0有且仅有一个实数根,则△=0,所以实数a=-1;正确;
④已知命题p:对任意的x∈R,都有sinx≤1,则¬p是:存在,使得sinx>1.这是正确的.
故答案为:③④