(I)在同一坐标系中作出函数y=|x+1|+|x-2|和y=5的图象,结合图象写出:|x+1|+|x-2|-5≥0的解集,就是所求函数的定义域.
(II)由题意知,x∈R时,|x+1|+|x-2|≥-a 恒成立,故,|x+1|+|x-2|的最小值大于或等于-a,从而得到a的取值范围.
【解析】
(I)由题设知:|x+1|+|x-2|-5≥0
如图,在同一坐标系中作出函数y=|x+1|+|x-2|
和y=5的图象,得定义域为(-∞,-2]∪[3,+∞)
(II)由题设知,当x∈R时,
恒有|x+1|+|x-2|+a≥0即|x+1|+|x-2|≥-a,
又由(I)|x+1|+|x-2|≥3,
∴-a≤3,
∴a≥-3.