(I)由已知中三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面ABB1A1,ACC1A1均为正方形,∠BAC=90°,D是棱B1C1的中点,可证得CC1⊥A1D,A1D⊥B1C1,结合线面垂直的判定定理可得A1D⊥平面BB1C1C;
(Ⅱ)以A为坐标原点,AB,AC,AA1为x,y,z轴方向建立直角坐标系A-xyz,求出平面A1DC的法向量和平面ACC1A1的法向量,代入向量夹角公式,即可求出二面角D-A1C-A的余弦值.
【解析】
(Ⅰ)证明:因为侧面ABB1A1,ACC1A1均为正方形,
所以AA1⊥AC,AA1⊥AB,
所以AA1⊥平面ABC,三棱柱ABC-A1B1C1是直三棱柱.
因为A1D⊂平面A1B1C1,所以CC1⊥A1D,
又因为A1B1=A1C1,D为B1C1中点,
所以A1D⊥B1C1.
因为CC1∩B1C1=C1,
所以A1D⊥平面BB1C1C.--------(6分)
(Ⅱ)因为侧面ABB1A1,ACC1A1均为正方形,∠BAC=90°,
所以AB,AC,AA1两两互相垂直,如图所示建立直角坐标系A-xyz.
设AB=1,则.,
设平面A1DC的法向量为,则有,,x=-y=-z,
取x=1,得.
又因为,AB⊥平面ACC1A1,
所以平面ACC1A1的法向量为 ,因为二面角D-A1C-A是钝角,
所以,二面角D-A1C-A的余弦值为.-------------(12分)