|x-1|-|x+2|≤3,的解集是R故A恒成立;x+≥2的前提条件是x>0,当x≤0时,B不成立;当时,+=>1,故+≤1不恒立;当x=1时,x2+1=2x,故x2+1>2x不恒成立.
【解析】
在A中,|x-1|-|x+2|≤3,
由x-1=0,得x=1;由x+2=0,得x=-2.
①当x≥1时,x-1-x-2=-3≤3,成立,
∴x≥1;
②当-2≤x<1时,1-x-x-2=-1≤3,成立,
∴-2≤x<1;
③当x<-2时,1-x+x+2=3≤3,成立,
∴x<-2.
综上所述,x∈R.
故A恒成立;
在B中,x+≥2的前提条件是x>0,
当x≤0时,B不成立;
在C中,当时,+=>1,
故+≤1不恒立;
在D中,当x=1时,x2+1=2x,
故x2+1>2x不恒成立.
故选A.