根据与命题有关的知识对四个命题进行逐一判断,得出每个选项中命题的真假即可得出正确选项.
【解析】
A选项不正确,或命题有真则真,而且命题有假则假,故或命题为真不能保证两个命题p,q都是真命题;
B选项是正确命题,“x>5”可推出“x2-4x-5>0”,反之不一定成立故是充分不必要条件;
C选项是正确命题,根据否命题的书写规则,“若x<-1,则x2-2x-3>0”的否命题为:“若x≥-1,则x2-2x-3≤0”;
D选项是正确命题,根据命题的否定的规则知命题p:∃x∈R,使得x2+x-1<0,则¬p:∀x∈R,使得x2+x-1≥0
故选A