选项A,可举x=说明错误;选项B,正确的应为“∀x∈R,均有x2+x+1≥0”;选项C,可由奇函数的性质说明正确;选项D,由三角函数的知识可得sinx+cosx的值域为[,],因为∉[,],故错误.
【解析】
选项A,当x=时,sin=,cos=,显然有x∈(0,π),但sinx<cosx,故A错误;
选项B,命题“∃x∈R使得x2+x+1<0”的否定应该为:“∀x∈R,均有x2+x+1≥0”,故B错误;
选项C,当a=0时,数f(x)=x3+x显然为奇函数,当f(x)=x3+ax2+x为奇函数时,由f(0)=0可得a=0,
故“a=0”是“函数f(x)=x3+ax2+x为奇函数”的充要条件,故C正确;
选项D,sinx+cosx=sin(x+)∈[,],因为∉[,],
故不存在x∈R,使,故D错误.
故选C