根据函数的解析式求出二次函数的对称轴,并求出区间的中点,然后分a大于0和a小于0两种情况考虑:a小于0时,当对称轴在区间中点的左侧时,得到函数的最小值g(a)为f(4),求出此时a的范围;当对称轴在区间中点的右侧时,得到函数的最小值g(a)为f(1),求出此时a的范围;当a大于0时,同理可得a的函数的最小值,并求出相应a的取值范围;联立即可得到g(a)分段函数的解析式.
【解析】
根据函数f(x)=ax2+4x+1,得到函数的对称轴为x=-,且闭区间[1,4]的中点为,
则a<0时:①-<即a<-时,得到函数的最小值g(a)=f(4)=16a+17;
②-≥即0>a≥-时,得到函数的最小值g(a)=f(1)=a+5.
a>0时:①-≤即a≥-,即a>0,得到函数的最小值g(a)=f(1)=a+5;
②->即a<-,不合题意,舍去.
综上,得到.
故选D