(1)由题意得A={x|-1≤x≤3,x∈R},B={x|m-3≤x≤m+3,x∈R,m∈R},因为A∩B=[2,3]所以m=5.
(2)B={x|m-3≤x≤m+3,x∈R,m∈R}可得CRB={x|x<m-3或x>m+3,x∈R,m∈R},因为p是¬q的充分条件,所以A⊆∁RB,所以m>6或m<-4.
【解析】
(1)由题意得A={x|-1≤x≤3,x∈R},B={x|m-3≤x≤m+3,x∈R,m∈R},
∵A∩B=[2,3]如图所示
∴m-3=2
∴m=5
所以实数m的值为5.
(2)由题意得q:x∈B={x|x2-2mx+m2-9≤0,x∈R,m∈R}
所以B={x|m-3≤x≤m+3,x∈R,m∈R},
所以¬q:CRB={x|x<m-3或x>m+3,x∈R,m∈R},
∵p是¬q的充分条件,
∴A⊆∁RB,
∴m>6或m<-4.
所以实数m的取值范围是m>6或m<-4.