依次分析命题:①3.14∈Q正确;②{0}=∅不正确;③由a是{a,b}中的元素,知a∈{a,b}正确;④由(1,2)是点坐标,而集合{y|y=x+1}是实数集,知(1,2)∈{y|y=x+1}不成立;⑤由{x|x2+1=0,x∈R}是空集,知{x|x2+1=0,x∈R}⊆{1}成立,综合可得答案.
【解析】
①∵3.14是有理数,∴3.14∈Q正确;
∵{0}是单元素集,包含一个元素0,而∅中没有任何元素,故②{0}=∅不正确;
③∵a是{a,b}中的元素,∴a∈{a,b}正确;
④∵(1,2)是点坐标,而集合{y|y=x+1}是实数集,∴(1,2)∈{y|y=x+1}不成立;
⑤∵{x|x2+1=0,x∈R}是空集,;{x|x2+1=0,x∈R}⊆{1}成立.
故答案是:①③⑤.