先利用偶函数的定义把f(ax+1)≤f(x-2)⇔f(|ax+1|)≤f(|x-2|),再利用其单调性转化为|ax+1|≤|x-2|;对其两边平方整理后利用分类讨论的方法分别求出实数a的取值范围最后综合即可.
【解析】
因为f(x)是偶函数,故有f(x)=f(-x)=f(|x|)
所以f(ax+1)≤f(x-2)在上恒成立⇔f(|ax+1|)≤f(|x-2|)在上恒成立 ①;
又因为在[0,+∞)上是增函数,
故①式转化为|ax+1|≤|x-2|在上恒成立⇒(a2-1)x2+2(a+2)x-3≤0 ②在上恒成立.
a=1时,②转化为2x-1≤0⇒x≤不符合,舍去;
a=-1时,②转化为2x-3≤0⇒x≤成立;
|a|>1时,得a2-1>0,②转化为,
⇒-2≤a≤0且a≠-1.
∵|a|≥1
综上得:实数a的取值范围为[-2,-1].
故答案为[-2,-1].