(1)直接利用多项式函数的求导公式求解
(2)判定函数当x变化时,f'(x)的变化情况,f'(x)>0求得单调增区间,f'(x)<0求得单调减区间,f'(x)的变化情况研究出函数的极值
(3)研究x∈[a+1,a+2]时,恒有f'(x)>-3a成立的问题,可转化成f'(x)的最小值大于-3a成立.
【解析】
(I)f'(x)=x2-2ax-3a2.(3分)
(Ⅱ)令f'(x)=x2-2ax-3a2=0,得x=-a或x=3a.(5分)
则当x变化时,f(x)与f'(x)的变化情况如下表:
可知:当x∈(-∞,-a)时,函数f(x)为增函数,当x∈(3a,+∞)时,函数f(x)也为增函数.(6分)
当x∈(-a,3a)时,函数f(x)为减函数.(7分);(8分)
当x=3a时,f(x)的极小值为-9a3+1.(9分)
(Ⅲ)因为f'(x)=x2-2ax-3a2的对称轴为x=a,
且其图象的开口向上,所以f'(x)在区间[a+1,a+2]上是增函数.(10分)
则在区间[a+1,a+2]上恒有f'(x)>-3a等价于f'(x)的最小值大于-3a成立.
所以f'(a+1)=(a+1)2-2a(a+1)-3a2=-4a2+1>-3a.(12分)
解得.又a>0,故a的取值范围是(0,1)