根据f(x)是分段函数可根据x大于等于-1和x小于-1两种情况考虑,分别把各自的解析式代入不等式中,求出各自的解集,然后求出两解集的并集即为满足题意的自变量x的取值范围.
【解析】
当x<-1时,f(x)=(x+1)2,代入不等式得:(x+1)2≥1,
即x(x+2)≥0,可化为:或 ,
解得:x≥0或x≤-2,则满足题意的自变量x的取值范围是(-∞,-2];
当x≥-1时,f(x)=x-3,代入不等式得:x-3≥1,
解得:x≥4,则满足题意的自变量x的取值范围是[4,+∞),
综上,使得f(x)≥1的自变量x的取值范围是(-∞,-2]∪[4,+∞),
故答案为:(-∞,-2]∪[4,+∞)