(1)将f(x)=ax2-2x+1配方化为,由可求,求得N(a);根据f(x)的对称轴在区间[1,3]的位置情况分类讨论,求得M(a),从而求得g(a)的解析表达式;
(2)对,分段研究函数的单调性,从而可求得各段上g(a)及的取值范围,及k满足的关系式,再利用“小小取小”的恒成立思想即可解决问题.
【解析】
(1)x∈[1,3]
由知,.从而
∴当即时,M(a)=f(3)=9a-5
当即时,M(a)=f(1)=a-1
∴
(2)当时,为减函数.
∴.
要使kg(a)-1<0恒成立,则恒成立.而
∴.
又当时,为增函数
∴
要使kg(a)-1<0恒成立.则恒成立.而
∴
综上得,.