(I)利用二倍角公式将f(x)化为asin2x+(3-a)sinx-2a+6,通过换元转化为二次函数的最值问题,通过讨论对称轴与区间的位置关系,求出时f(x)的最小值;
(II)将已知条件转化为y=at2+(3-a)t-2a+6在[-1,1]有两个不同的解,结合二次函数的图象,列出a满足的不等式,解不等式求出a的范围.
【解析】
(I)函数
=asin2x+(3-a)sinx-2a+6
令sinx=t,则有t∈[0,1],
所以y=at2+(3-a)t-2a+6,t∈[0,1],
对称轴t=
当0<a<3时,y=at2+(3-a)t-2a+6在[0,1]递增,
所以当t=0时,函数最小值为-2a+6;
当a≥3时,t=∈[0,1],,所以当t=函数有最小值
总之,函数的最小值为
当0<a<3时,最小值为-2a+6;
当a≥3时,最小值.
(II)因为x∈[0,2π)时,f(x)的图象与x轴有四个不同的交点,
等价于y=at2+(3-a)t-2a+6在[-1,1]有两个不同的解,
所以,
解得.