(1)根据向量垂直的充要条件,得向量、的数量积为零,可得θ的一个关系式,再结合正余弦的平方和为1,可得sinθ和cosθ的值;
(2)先求出角θ-φ的正余弦的值,再用配角:φ=θ-(θ-φ))=利用两角和与差的三角函数公式,可以求出cosφ的值.
【解析】
(1)∵与互相垂直,
则,即sinθ=2cosθ,
代入sin2θ+cos2θ=1得,,
又∵θ,∴.
(2)∵φ<π,∴<θ-φ<,
由sin(θ-φ)=,结合同角三角函数关系得
∴cosφ=cos(θ-(θ-φ))=cosθcos(θ-φ)+sinθsin(θ-φ)=.