①函数y=sin4x-cos4x=-cos2x,可求其最小正周期是π;
②终边在y轴上的角的集合是{a|a=};
③构造函数g(x)=x-sinx可以利用导数法导数法判断;
④准确把握三角函数的图象平移即可判断;
⑤可以将转化为y=-cosx即可迅速作出判断.
【解析】
∵函数y=sin4x-cos4x=-cos2x,最小正周期是T=π,故①正确;
终边在y轴上的角的集合是{a|a=};故②不正确;
得sinx=x,令g(x)=x-sinx,g′(x)=1-cosx≥0,故g(x)=x-sinx在R上单调递增,当x=0时g′(0)=0,
∴g(x)min=g(0)=0,即在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有一个公共点,故③不正确,
函数的图象向右平移得到=3sin2x,故④正确;
∵=-cosx在(0,π)上是增函数,故⑤不正确.
故答案为:①④.