(1)先确定直线A1P与A2Q的方程;再联立方程组解之(相乘处理);最后利用点P(x1,y1)在双曲线上,消去参数x1、y1(整体消元)求出轨迹E的方程;
(2)先由l1⊥l2设出两直线方程;再分别与椭圆方程联立,根据只有一个交点(即△=0)得出k、h的两个方程;最后解出h的值.
【解析】
(1)由A1,A2为双曲线的左右顶点知,,
则,,
两式相乘得,
因为点P(x1,y1)在双曲线上,所以,即,
所以,即,
故直线A1P与A2Q交点的轨迹E的方程为.(x≠,x≠0)
(2)设l1:y=kx+h(k>0),则由l1⊥l2知,.
将l1:y=kx+h代入得,
即(1+2k2)x2+4khx+2h2-2=0,
若l1与椭圆相切,则△=16k2h2-4(1+2k2)(2h2-2)=0,即1+2k2=h2;
同理若l2与椭圆相切,则.
由l1与l2与轨迹E都只有一个交点包含以下四种情况:
[1]直线l1与l2都与椭圆相切,即1+2k2=h2,且,消去h2得,即k2=1,
从而h2=1+2k2=3,即;
[2]直线l1过点,而l2与椭圆相切,此时,,解得;
[3]直线l2过点,而l1与椭圆相切,此时,1+2k2=h2,解得;
[4]直线l1过点,而直线l2过点,此时,,∴.
综上所述,h的值为.