(1)利用三角函数的恒等变换化简 f(x)的解析式为 sin2x-cos2x,由解得a的值,即得f(x)=
2sin(2x-),由此求得f(x)的最大值及取最大值时x的集合.
(2)由2kπ-≤2x-≤2kπ+,k∈z,可得x的范围,即可得到函数f(x)的单调递增区间.
【解析】
(1)由f(x)=cosx(asinx-cosx)+=sin2x-cos2x,且满足,
可得-(- )=-1,解得a=2.
从而得到 f(x)=sin2x-cos2x=2sin(2x-).
当2x-=2kπ+,k∈z 时,sin(2x-)=1.
故f(x)=2sin(2x-)的最大值为2,且取最大值时,x的集合为 {x|x=kπ+,k∈z}.
(2)由 2kπ-≤2x-≤2kπ+,k∈z,可得kπ-≤x≤kπ+,k∈z,
函数f(x)的单调递增区间为[kπ-,kπ+],k∈z.