（1）先把函数f（x）化简为f（x）=（2x-2-x）2-2a（2x-2-x）+2a2+2的形式，令t=2x-2-x，则f（x）可看作关于t的二次函数，并根据x的范围求出t的范围，再利用二次函数求最值的方法求出f（x）的最小值．
（2）关于x的方程f（x）=2a2有解，即方程t2-2at+2=0在上有解，而t≠0把t与a分离，得到，则只需求出的范围，即可求出a的范围，再借助型的函数的单调性求范围即可．
【解析】
（1）f（x）=（2x-a）2+（2-x+a）2=22x+2-2x-2a（2x-2-x）+2a2=（2x-2-x）2-2a（2x-2-x）+2a2+2
令t=2x-2-x，则当x∈[-1，1]时，t关于x的函数是单调递增
∴，此时f（x）=t2-2at+2a2+2=（t-a）2+a2+2
当时，
当时，f（x）min=a2+2
当时，．
（2）方程f（x）=2a2有解，即方程t2-2at+2=0在上有解，而t≠0
∴，可证明在上单调递减，上单调递增为奇函数，
∴当时
∴a的取值范围是．
，则称函数f（x）是R上的凸函数．已知二次函数f（x）=ax2+x（a∈R，a≠0）．
是否属于集合M？说明理由；
，求t的取值范围．