(I)由f(x)=t(x+t)2-t3+t-1(x∈R,t>0),根据配方法即可求出最小值;
(II)令g(t)=h(t)-(-2t+m)=-t3+3t-1-m,对其求导后讨论即可得出答案.
【解析】
(I)∵f(x)=t(x+t)2-t3+t-1(x∈R,t>0),
∴当x=-t时,f(x)取最小值f(-t)=-t2+t-1,
即h(t)=-t3+t-1;
(II)令g(t)=h(t)-(-2t+m)=-t3+3t-1-m,
由g′(t)=-3t2+3=0得t=1,t=-1(不合题意,舍去)
当t变化时g′(t)、g(t)的变化情况如下表:
t (0,1) 1 (1,2)
g′(t) + 0 -
g(t) 递增 极大值1-m 递减
∴g(t)在(0,2)内有最大值g(1)=1-m
h(t)<-2t+m在(0,2)内恒成立等价于g(t)<0在(0,2)内恒成立,
即等价于1-m<0
所以m的取值范围为m>1.