命题“若a>b,则a-1>b-1”的否命题是“若a≤b,则a-1≤b-1”;“x=-1?”不是一个命题;命题“∃x∈R使得”的否定是:“∀x∈R,均有x2+x+1≥0”;由命题“若x2=1,则x=±1”是真命题,知它的逆否命题是真命题.
【解析】
命题“若a>b,则a-1>b-1”的否命题是“若a≤b,则a-1≤b-1”,故A不正确;
“x=-1?”不是一个命题,故B不正确;
命题“∃x∈R使得”的否定是:“∀x∈R,均有x2+x+1≥0”,故C不正确;
∵命题“若x2=1,则x=±1”是真命题,
∴它的逆否命题是真命题.故D正确.
故选D.