(1)利用三角函数的恒等变换化简函数f (x)=2sin( x+)+a,由2+a=1求得a的值.
(2)由f (x)≥0可得sin( x+)≥,从而求得x的取值集合.
(3)根据 x的范围,求出 x+的范围,利用正弦函数的定义域和值域 求得sin( x+)的范围,从而得到故函数f (x)=2sin( x+)-1 的值域.
【解析】
(1)函数f (x)=sin( x+)+sin (x-)+cosx+a=sinx+cosx+a=2sin( x+)+a,
由最大值为2+a=1,解得 a=-1.
(2)由f (x)≥0得2sin( x+)+a≥0,即 sin( x+)≥,
∴2kπ+≥x+≥2kπ+,故解集为 {x|2kπ≤x≤2kπ+},k∈Z.
(3)∵x∈[0,π],
∴≤x+≤,
∴-≤sin( x+)≤1,
∴-2≤2sin( x+)-1≤1,
故函数f (x)=2sin( x+)-1 的值域为:[-2,1].