对于①,写出否命题进行判断;对于②,根据最值是否能取到进行判定;对于③,利用f(1+x)+f(1-x)=0进行求解;对于④,根据f(x+4)=-=f(x)可得周期,进行判定即可;对于⑤,根据赋值法求出所求进行判定即可.
【解析】
对于①,x,y∈R,若x2+y2=0,则x=0或y=0的否命题是若x2+y2≠0,则x,y全不为零,不正确,故是假命题,故①正确;
对于②,函数y=3x+3-x(x<0)的最小值为2此时3x=1,此时x=0,但取不到,故②不正确;
对于③,函数f(x)=x3+ax2+2的图象关于点(1,0)对称,则f(1+x)+f(1-x)=0,解得a=-3,故③正确;
对于④,∵f(x+2)+=0,∴f(x+4)=-=f(x),故函数y=f(x)是以4为周期的周期函数,故④正确;
对于⑤,令x=0解得a=1,对等式两边取导数得10(1+x)9=a1+2a2x+3a3x2+…+10a10x9,
令x=1得a1+2a2+3a3+…+10a10=10×29,∴a+a1+2a2+3a3+…+10a10=10×29+1,故不正确;
故答案为:①③④