当p为真命题时,由一元二次方程根的判别式得:0≤a≤.而当q为真命题时,不等式左边的最大值小于0,根据二次函数的图象与性质,得a的取值范围是:a<0.因为“p∨q”是真命题,所以将两部分求出的范围取并集,即可得到实数a的取值范围.
【解析】
当p为真命题时,△=4a2-4(3a2-a)≥0,解之得0≤a≤
当q为真命题时,函数y=x2+3x+a在上的最大值小于0
由二次函数的图象与性质,得函数最大值f(0)<0,得a的取值范围是:a<0
∵“p∨q”是真命题
∴p或q中至少有一个真命题,即“0≤a≤”或“a<0”至少一个成立
因此,实数a的取值范围是a≤
故答案为:(-∞,]