(Ⅰ)利用两角和与差的三角函数关系将f(x)=4cosxsin(x+)-1转化为f(x)=2sin(2x+),即可求得f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)由f(x)=2sin(2x+),x∈[-,],利用正弦函数的单调性质即可求其的最大值和最小值.
【解析】
(Ⅰ)∵f(x)=4cosxsin(x+)-1
=4cosx(sinx+cosx)-1
=sin2x+cos2x
=2sin(2x+),
∴f(x)的最小正周期T==π;
(Ⅱ)∵x∈[-,],
∴2x+∈[-,],
∴-≤sin(2x+)≤1,
-1≤2sin(2x+)≤2.
∴f(x)max=2,f(x)min=-1.