(Ⅰ)利用辅助角公式可求得f(x)=4sin(x-),利用正弦函数的性质即可求得f(x)的最大值和最小值,及相应的x的取值集合;
(Ⅱ)由f(x)=0可求得x=kπ+,k∈Z.化简为cot(+),利用两角和的正切即可求得答案.
【解析】
(Ⅰ)∵f(x)=2sinx-2cosx=4sin(x-),
∴当x-=2kπ+,即x=2kπ+,(k∈Z)时
f(x)有最大值,f(x)max=4,
∴f(x)有最大值时x的集合为{x|x=2kπ+,k∈Z};
当x-=2kπ-,即x=2kπ-,(k∈Z)时
f(x)有最小值,f(x)min=-4;
∴f(x)有最小值时x的集合为{x|x=2kπ-,k∈Z};
(Ⅱ)∵f(x)=0,
∴4sin(x-)=0,
∴x-=kπ,
∴x=kπ+,k∈Z.
∴
=
=
=
=cot(kπ++)
=cot(+)
==2-.