(1)根据二次根式的被开方数大于0,以及对数的真数大于0,解关于x的不等式即可得到两个函数的定义域,从而得到集合A和集合B;
(2)根据题意,集合A是集合B的子集.由此结合数轴建立关于x的不等式,解之即可得到满足条件的实数a的取值范围.
【解析】
(1)∵函数的定义域满足≥0,解之得x≤-1或x>2
∴集合A={x|x≤-1或x>2}
又∵数g(x)=lg(x2-(2a+1)x+a2+a)的定义域满足x2-(2a+1)x+a2+a>0
即(x-a)(x-a-1)>0,解之得x<a或x>a+1
∴集合B={x|x<a或x>a+1}…(6分)
(2)∵A∩B=A,∴A⊆B
结合(1)的结论,可得,解之得-1<a≤1
∴满足A∩B=A的实数a的取值范围为(-1,1]…(14分)