选项A由“am2<bm2”可推出“a<b”,而由“a<b”不能推出“am2<bm2”,当m2=0时不成立,故正确;选项B由全称命题的否定规则可知正确;由复合命题的真假的判断可知,C正确;命题“若xy=0,则x=0”的否命题应该为“若xy≠0,则x≠0”,故D错误.
【解析】
由“am2<bm2”可推出“a<b”,而由“a<b”不能推出“am2<bm2”,当m2=0时不成立,故A正确;
由全称命题的否定规则可知:命题“∀x∈R,x2-x-1≤0”的否定是“”,故选项B正确;
由复合命题的真假的判断可知,若p,q均为假命题,则p∧q为假命题,故C正确;
命题“若xy=0,则x=0”的否命题应该为“若xy≠0,则x≠0”,故D错误.
故选D