根据正切函数的周期性及特殊角的正切值,可判断①;
根据对数的运算性质及指数函数的图象和性质,可判断②;
根据向量数量积的定义,可判断③;
根据不等式的基本性质,可判断④;
根据余弦定理及特殊角的三角函数值,可判断⑤.
【解析】
当时,tan=成立,但tan=时,,即不一定成立,故是tan=成立的充分不必要条件,故①正确;
当x=1时,lg1=0,故命题p:∃x∈R,lgx=0为真命题;由指数函数的值域为(0,+∞)可得命题Q:∀x∈R,2x>0为真命题;则P∧Q为真命题,故②错误;
当非零向量垂直时,=0,而≠0,故③错误;
当c=0时,ac2=bc2,故④错误;
在△ABC中,若,即==sinB=,则B=60°或B=120°,故⑤错误;
故答案为:①