(Ⅰ)利用向量的数量积公式,结合差角的余弦公式,可求数量积,将模平方,再开方,即可求得模;
(Ⅱ)f(x)=cos2x-4tcosz=2cos2x-4tcosx-1=2(cosx-t)2-2t2-1,再分类讨论,利用函数的最小值,即可确定t的值.
【解析】
(Ⅰ)=cos-sinsin=cos2x
=+2+=2+2cos2x=4cos2x,
∵,∴cosx∈[0,1]
∴=2cosx
(Ⅱ)f(x)=cos2x-4tcosz=2cos2x-4tcosx-1=2(cosx-t)2-2t2-1
当t<0时,函数在[0,1]上单调增,函数的最小值为-1,不满足;
当0≤t≤1时,函数的最小值为-2t2-1=,∴t=;
当t>1时,函数在[0,1]上单调减,函数的最小值为1-4t=,t=,不满足,
综上可知,t的值为.