(Ⅰ)先利用二倍角公式和两角和公式对函数解析式进行化简整理,进而利用正弦函数的性质求得函数的周期,即可求a的值;
(Ⅱ)整体思维,利用正弦函数的单调性,结合,可得单调增区间;确定2x-∈[-,],可得函数的值域.
【解析】
(Ⅰ)由题意得f(x)=(1-cos 2ax)+sin 2ax+(1+cos 2ax)=sin 2ax-cos 2ax+
=sin(2ax-)+.
因为f (x)的周期为π,a>0,所以a=1;
(Ⅱ)由(Ⅰ)知,f(x)=sin(2x-)+
令2x-∈[2kπ-,2kπ+](k∈Z),可得x∈[kπ-,kπ+](k∈Z),
∵,∴当上时,f (x)的单调递增区间为;
∵,∴2x-∈[-,]
∴sin(2x-)∈[-,1]
∴f(x)的值域为[-,].