对于①,由直线与平面垂直的判定定理能够判断真假;
对于②,由直线平行于平面的性质知l与α内的直线平行或异面;
对于③,由平面与平面垂直的判定定理知α与β不一定垂直;
对于④,由平面与平面垂直的判定定理能够判断真假;
对于⑤,由平面与平面平行的性质知m∥l或m与l异面.
【解析】
①l垂直于α内的两条相交直线,由直线与平面垂直的判定定理知l⊥α,故①正确;
②若l∥α,则l与α内的直线平行或异面,故②不正确;
③若m⊂α,l⊂β且l⊥m,则α与β不一定垂直.故③不正确;
④若l⊂β,l⊥α,则由平面与平面垂直的判定定理知α⊥β,故④正确;
⑤若m⊂α,l⊂β且α∥β,则m∥l或m与l异面,故⑤不正确.
故答案为:①④.