柱面坐标(ρ,θ,Z)转化为直角坐标(x,y,z)时的变换公式为,套用此公式求出M直角坐标,再直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为:r=; φ=arctan(); θ=arccos(),进行转换即得它的球坐标.
【解析】
∵M点的柱面坐标为M,设点M的直角坐标为(x,y,z),
∴即.
∴M点的直角坐标为:M(-1,-1,).
设点M的球面坐标系的形式为(r,φ,θ),r是球面半径,φ为向量OM在xOy面上投影到x正方向夹角,θ为向量OM与z轴正方向夹角,
所以r==2,容易知道φ=135°=,同时结合点M的直角坐标为(-1,-1,),
可知 cosθ==,所以 θ=,
所以球面坐标为(2,,)
故选D.