逐个验证:①应推出p、q至少一个为假命题;由否命题的定义可知选项②正确;选项③命题的否定应该为“∃x∈R,x2+1<1”;选项④命题的逆命题为“若a<b,则am2<bm2”当m=0时可推翻.
【解析】
选项①错误,若“p且q”为假命题,则p、q至少一个为假命题;
选项②正确,命题“若a>b,则2a>2b-1”的否命题为“若a≤b,则2a≤2b-1”;
选项③错误,“∀x∈R,x2+1≥1”的否定应该为“∃x∈R,x2+1<1”;
选项④错误,“若am2<bm2,则a<b”的逆命题为“若a<b,则am2<bm2”
当m=0时,不能由若a<b,推出am2<bm2.故不正确的命题为①③④,
故选B