写出①的逆否命题,判断逆否命题的真假,即可判断①的正误.
通过复合命题的真假判断②的正误;
利用全称命题的否定,写出其特称命题判断即可.
【解析】
①命题:“设a、b∈R,若a+b≠6,则a≠3或b≠3”的逆否命题为:“若a=3且b=3,则a+b=6”是一个真命题,
所以①是真命题;
②若“p或q”为真命题,一真即真,所以p、q均为真命题说法不正确;
③命题“∀a、b∈R,a2+b2≥2(a-b-1)”的否定是:“∃a、b∈R,a2+b2≤2(a-b-1)”不满足全称命题的否定是特称命题,所以不正确;
正确命题的个数是1个.
故选B.