先分类求出所给函数在[0,3]上的最小值,然后将最小值-2代入,可得a的值.
【解析】
当a≥0时,函数在闭区间[0,3]上单调增,所以在闭区间[0,3]上有最小值为f(0)=-1,不满足题意;
当-6<a<0时,函数在[0,-)上单调递减,在(-,3]上单调递增,
所以在闭区间[0,3]上有最小值为f(-)=,
令=-2,则a=±2,又-6<a<0,∴a=-2;
当a≤-6时,函数在闭区间[0,3]上单调减,所以在闭区间[0,3]上有最小值为f(3)=8+3a,令8+3a=-2,则a=-,不满足题意;
综上知,a的值是-2.
故答案为:-2