利用函数的图象的平移判断①的正误;特称命题的否定判断②的正误;求出函数的周期判断③的正误;利用向量的数量积与夹角的关系判断④的正误.
【解析】
①将的图象向右平移个单位长度,即得到函数=sin2x的图象;所以①正确;
②命题“∃x∈R,x2+1>3x”的否定是“∀x∈R,x2+1≤3x”;满足特称命题的否定是全称命题的形式,所以②正确;
③“函数 f(x)=cos2ax-sin2ax=cos2ax,它的最小正周期为π,所以,所以a=±1”;
所以“函数 f(x)=cos2ax-sin2ax的最小正周期为π”是“a=1”的必要不充分条件;正确;
④“平面向量与的夹角是钝角”的充要条件是“”.显然两个向量的夹角是π满足题意,所以判断不正确;
正确命题是①②③.
故答案为:①②③.