Question

以下命题：
①在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它和这条斜线垂直；
②已知平面α，β的法向量分别为，则；
③两条异面直线所成的角为θ，则；
④直线与平面所成的角为φ，则0≤φ≤．
其中正确的命题是    （填上所有正确命题的序号）．

Answer

分别根据相关的知识点进行判断．
【解析】
①根据线面垂直的判断定理可知，如果直线和这个平面的一条斜线的射影垂直，则直线必垂直射影和垂线所在的平面，即它和这条斜线垂直，所以①正确．
②因为平面的法向量和平面是垂直的，所以，所以②正确．
③根据异面直线所成角的定义可知，0＜θ≤，所以③错误．
④根据直线与平面所成的角的定义可知，0≤φ≤，所以④正确．
故答案为：①②④．