由已知,只需方程f′(x)=有解即可,分别求出函数的导数,再考察方程解得情况,做出解答.
【解析】
对于①f(x)=2x-1,f′(x)=2,f′(x)==2,对于任意实数x均满足要求,①正确.
②f(x)=,f′(x)=,f′(x)==,无解,故错误.
③f(x)=x2+x-1,f′(x)=2x+1,=2x+1,对于任意实数x均满足条件要求,③正确.
④f(x)=ex,f′(x)=ex,由=,无解,故错误.
⑤f(x)=x3,f′(x)=3x2,由=,无解,故错误
综上所述,满足条件的有①③
故答案为:①③