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下列命题: ①终边在y轴上的角的集合是{a|a=,k∈Z}; ②在同一坐标系中,...

下列命题:
①终边在y轴上的角的集合是{a|a=manfen5.com 满分网,k∈Z};
②在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点;
③把函数y=3sin(2x+manfen5.com 满分网)的图象向右平移manfen5.com 满分网个单位长度得到y=3sin2x的图象;
④函数y=sin(x-manfen5.com 满分网)在[0,π]上是减函数
其中真命题的序号是   
由终边相同的角的集合表示法,可以判断①的假;构造函数f(x)=sinx-x,求出导数判断函数的单调性,由f(0)=0,可以判断②的假;根据函数图象的平移变换法则,可以判断③的真;根据诱导公式,将函数化为余弦型,进而根据余弦函数的单调性,可以判断④的假;进而得到答案. 【解析】 ①、终边在y轴上的角的集合是{a|a=,k∈Z},故①错误; ②、设f(x)=sinx-x,其导函数y′=cosx-1≤0, ∴f(x)在R上单调递减,且f(0)=0, ∴f(x)=sinx-x图象与轴只有一个交点. ∴f(x)=sinx与y=x 图象只有一个交点,故②错误; ③、由题意得,y=3sin[2(x-)+]=3sin2x,故③正确; ④、由y=sin(x-)=-cosx得,在[0,π]上是增函数,故④错误. 故答案为:③.
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考点分析:
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