①由集合M={x|0<x≤3}⊋N={x|0<x≤2},则a∈N⇒a∈M,但a∈M时,如a∉N不一定成立,可判断①;
②根据逆否命题的定义,写出原命题“若a∈M,则b∉M”的逆否命题,可判断②;
③根据复合命题真假判断的真值表,可判断③;
④根据存在性命题的否定方法,写出原命题的否定形式,可判断④
【解析】
∵集合M={x|0<x≤3},N={x|0<x≤2},
∴M⊋N,则a∈N⇒a∈M,但a∈M时,如a∉N不一定成立,
故“a∈M”是“a∈N”的必要不充分条件,故①为假命题;
命题“若a∈M,则b∉M”的逆否命题是:若b∈M,则a∉M,故②为真命题;
若p∧q是假命题,则p,q存在至少一个是假命题,但不一定都是假命题,故③为假命题;
命题P:“”的否定¬P:“∀x∈R,x2-x-1≤0”,故④为真命题;
故答案为:②④