(I)对数的真数>0求解函数f(x)=lg(x2-2x-3)的定义域得到集合A,再根据指数函数的值域求解B即可;
(II)由题意A,B满足A∩B=B得B是A的子集,建立关于a的不等关系,可解出实数a的取值范围.
【解析】
(Ⅰ)A={x|x2-2x-3>0}
={x|(x-3)(x+1)>0}={x|x<-1,或x>3},..…..…(3分)
B={y|y=2x-a,x≤2}={y|-a<y≤4-a}. …..…..(7分)
(Ⅱ)∵A∩B=B,∴B⊆A,..….(9分)
∴4-a<-1或-a≥3,…(11分)
∴a≤-3或a>5,即a的取值范围是(-∞,-3]∪(5,+∞).….(13分)