由含有量词的命题的否定规则,得到①不正确;根据函数零点存在性定理,可得②是真命题;将直线l的极坐标方程化成普通方程,结合点到直线的距离公式加以验证,可得③是真命题;根据导数的运算法则与导数的几何意义,结合基本不等式求最值,可得④是真命题;根据线性回归的概念与性质,可得⑤不正确.由此可得本题的答案.
【解析】
对于①,命题的否定为“任意的x∈R,x2-x-2<0”,所以①不正确;
对于②,因为,满足<0,且>0,
所以函数的零点在区间,所以②是真命题;
对于③,将极坐标方程化成普通方程,得x+y-2=0,
利用点到直线的距离公式,得极点(0,0)到直线的距离为
=,故③是真命题;
对于④,函数f(x)=e-x-ex的导数为,
当且仅当,即ex=1,x=0时取等号,所以切线的斜率的最大值是-2,得④是真命题;
对于⑤,线性回归直线恒过样本中心,但不一定过样本点,可得⑤不正确,
综上所述,得其中正确命题为②③④.
故答案为:②③④