①只要命题p或q中有一个为真命题,则命题“pVq”为真命题,据此可知①的真假;
②根据“∃x∈R,p(x)”的否定是“∀x∈R,¬p(x)”,可知②正确;
③若函数f(x)=cos2ax-sin2ax=cos2ax的最小正周期是π,则,解得a=±1,据此可判断出③正确;
④非零向量=<0,但是与的夹角是π,而不是钝角,可判断出④的真假.
【解析】
①∵命题p或q中有一个为真命题,则命题“pVq”为真命题,∴①是假命题;
②根据“∃x∈R,p(x)”的否定是“∀x∈R,¬p(x)”,可判断出:命题“∃x∈R,”的否定是“∀x∈R,x2+1≤3x”是真命题;
③∵若函数f(x)=cos2ax-sin2ax=cos2ax的最小正周期是π,则,解得a=±1,故“函数f(x)=cos2ax-sin2ax最小正周期为π”是“a=1”的必要不充分条件是真命题;
④∵非零向量=<0,但是与的夹角是π,而不是钝角,故④是假命题.
综上可知只有②③是真命题.
故选A.