在△ABC中，E、F分别为AC、AB的中点，BE与CF相交于G点，设
＝a，
＝b，试用a，b表示
.
平行四边形OADB的对角线交点为C，
＝
，
＝
，
＝a，
＝b，用a、b表示
、
、
.
设a0为单位向量，①若a为平面内的某个向量，则a＝|a|·a0；②若a与a0平行，则a＝|a|·a0；③若a与a0平行且|a|＝1，则a＝a0.上述命题中，假命题个数是________．
给出下列六个命题：
①两个向量相等，则它们的起点相同，终点相同；
②若|a|＝|b|，则a＝b；
③若
＝
，则A、B、C、D四点构成平行四边形；
④在ABCD中，一定有＝；
⑤若m＝n，n＝p，则m＝p；
⑥若a∥b，b∥c，则a∥c.
其中错误的命题有________．(填序号)
设a、b是两个不共线向量，
＝2a＋pb，
＝a＋b，
＝a－2b.若A、B、D三点共线，则实数p＝________．
设四边形ABCD中，有
＝
且|
|＝
，则这个四边形是________．
