如图,在△OAB中,OA=2,OB=3,AB=,设△OAB的外心是点D,=p+q,则p+q=________
已知向量(),,则向量在向量方向上投影的最大值为________
点M(1,-1)关于直线l:的对称点N的坐标是______
已知向量,,与的夹角为,则_______
行列式的第一行第二列元素的代数余子式的值为_______
已知=(1,),则的单位向量为=______